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安川机器人1

安川焊接机器人

安川焊接机器人

  规格型号:可依据顾客的实际上应用和规定,为顾客订制最合适的机器设备

  机器人焊接是从业电焊焊接(包含激光切与喷漆)的工业机械手。依据国际标准化组织(ISO)工业机械手专业术语规范机器人焊接的界定,工业机械手是这种多功能的、可反复程序编写的自动控制系统操作机具备3个或大量程序控制器的轴,用以工控自动化行业。以便融入不一样的主要用途,智能机器人第一个轴的机械设备插口,一般是1个联接法兰盘,可接装不一样专用工具或称尾端电动执行机构。安川机器人焊接就是说在工业机械手的末轴法兰盘装接焊钳或焊(割)枪的,使之能开展电焊焊接,激光切或热喷涂。

  智能机器人控制器:

  A、贴近度或距离传感器用以体会专用工具至钢件或路障的间距。

  B、力和力矩传感器用以体会装配线(如把销钉添加孔壁)时需造成的力和扭矩。

  C、内体感受器用以体会机械臂或其他由运动控制系统的骨节式组织的部位。

  D、嗅觉控制器用以体会专用工具与物块(钢件)间的实际上触碰。

  E、视觉传感器用以“看到”工作中室内空间内的物块,确认物块的部位或(和)鉴别他们的样子等。传感技术数据处理方法是很多智能机器人数控加工工艺的非常关键而又繁杂的构成。

  工业机械手的基本参数

  1、工作中室内空间,智能机器人工作中时,其腕轴端点能在室内空间主题活动的范畴。

  2、反复位姿精密度,在相同标准下,反复N次所测出的位姿相同水平。

  3、自由度计算, 物块可以对平面坐标开展独立运动的数量称之为自由度计算,针对随意刚体,具备6个自由度计算。一般做为智能机器人的性能指标,体现智能机器人协调能力,针对机器人焊接通常具备5-6个自由度计算

  4、额定负载,也称之为持重。 焊接机器人:5~30千克 碰焊智能机器人:60~150千克

  5、较大健身运动速率,专用工具定位点能够超过的较大健身运动速率。

  6、工业机械手的运用 工业机械手的关键主要用途有弧焊、碰焊、运送、点胶、喷涂、镜面加工、激光切、激光焊接、精确测量等。

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  用途:弧焊、激光加工、搬运、其他

  轴数:6轴 负载:5kg / 12kg 工作区域:1440mm / 2010mm

  精度:0.08mm 防护级别 : 本体:IP54,手腕轴:IP67 版本 : 焊接版

  安装方式 : 置地式,倒挂式,壁挂式,倾斜式 本体重量 : 150kg / 260kg

  主要应用 : 弧焊,激光焊接 能耗 : 1.5kVA /2.0KVA