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焊接机器人焊接效果的因素

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  焊接机器人是集机械、计算机、电子、传感器、人工智能等多方面知识于一体的现代化自动化设备。东方智能规模焊接机器人主要由机器人和焊接设备组成。机器人由机器人本体和控制系统组成。以点焊为例,焊接设备主要由焊接电源、专用焊枪、传感器和磨床组成。此外,还有系统保护装置。

  随着社会的发展和科学技术的进步,对焊接机器人的需求也在迅速增长。焊接机器人的主要优点是稳定和提高焊接质量,保证焊接均匀性;提高生产率,实现24小时焊接;改善工作条件,可以在有害环境下连续工作;可以实现中小批量焊接自动化。基于以上优点,焊接机器人在工程机械制造领域得到了广泛的应用。

  目前应用广泛的焊接机器人属于第一代工业机器人。它的基本工作原理是教学和复制。教学也叫指导。这两种机器人都是由用户引导的,它们根据实际任务逐步操作。在引导过程中,机器人自动记忆示教过程中每个动作的位置、姿态、运动参数和过程参数,并自动生成程序连续执行所有操作。示教完成后,只需给机器人一个启动指令,机器人就会准确地跟随示教动作,逐步完成操作。这就是教学和再现。

  目前,影响焊接机器人焊接效果的因素很多,首先是机器人焊接定位器和夹具对焊接的影响:

  1、零件定位精度较高,焊缝相对位置精度较高。

  2、机器人焊接夹具的定位必须前后一致。

  3、由于焊接件通常是由几个简单的零件组合焊接而成,这些零件的装配和定位焊接是在焊接夹具上按顺序进行的,所以它们的定位和夹紧是分开进行的。

  4、由于变位机偏转角较大,机器人焊接夹具应避免使用可移动的手动螺栓。

  5、机器人焊接夹具应尽量采用快速夹紧部件 ,并应配备孔平台。

  其次是焊丝对焊接机器人焊接过程的影响:

  焊接前,焊接机器人根据需要选择筒体或圆盘焊丝。为了减少更换导线的频率,建议直接选用桶装导线。但由于筒形焊丝所需的送丝软管很长,电阻较大,对焊丝刚度等质量要求较高。

  同时,尽量避免选用镀铜质量较差的焊丝,否则焊丝表面的镀铜层会因摩擦而脱落,从而使管内体积减小,高速送丝时电阻增大,焊丝不能顺利送出,造成抖动,使电弧不稳定,影响焊接质量。

  所以对此有一些改进措施,首先要严格控制工件装配件,对于中小型零件,一定要有专用的装配工装,保证工件装配尺寸和通用焊接工艺的一致性。

  其次是保证焊接夹具的定位和夹紧工作。360度旋转时,任何位置都可以焊接。焊枪不得干扰任何焊接位置的工装。装夹、装夹方便可靠。工装的精度应能满足焊接机器人的焊接要求。

2020年12月7日 17:40
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