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焊接机器人缺陷的解决方式

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  焊接机器人缺点的处理方法:

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  (1)出現排气口将会为气体维护差、工件的面漆太厚或是维护气太少干躁,开展相对的调节就能够解决。

  (2)出現焊偏将会为焊接的部位有误或焊枪找寻时出現问題。此时,要考量TCP(焊枪中心点位置)是不是精确,并加以调节。假如经常出現这种情况还要檢查机器人各轴的零部位,再次校零给予调整。

  (3)溅出过多或者为焊接参数挑选不善、气体组分缘由或焊丝外伸长短过长,可适度调节热效率的尺寸来更改电焊参数,调整汽体配制仪来调节混合气体占比,调节焊枪与工件的相应部位。

  (4)焊缝结尾处制冷后产生一弧坑,程序编写时在工做步中加上埋弧坑作用,能够将其铺满。

  (5)出現错口或者为焊接参数挑选不善、焊枪视角或焊枪部位错误,可适度调节功率的尺寸来更改电焊参数,调节焊枪的姿势及其焊枪与工件的取决于部位。

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2019年5月21日 17:33
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