如何让焊接机器人提高焊接质量

　　焊接机器人是具备焊接(包含切割与喷漆)的工业机械手。依据国际标准化组织(ISO)工业机械手应属标淮焊接机器人的概念，工业机械手是某种多功能的、可反复程序编写的智能控制操作机(Manipulator)，具备3个或大量程序控制器的轴，用以工控自动化行业。以便融入不一样的用处，机器人最后一个轴的机诫接头，一般是一个联接活接头，可接装不一样道具或称尾端电动执行机构。焊接机器人也是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能做好电焊，激光切或热喷涂。

　　随之电子信息技术、电子信息技术、数控及自动化技术的转型，自動焊接机器人,从六十年代开使用以制造至今，其工艺已日渐旺盛期，具体有下列优势：

　　焊接机器人主要包括机器人和自动焊机两部位。机器人由机械人内在和控制箱(硬件及软件)构成。而电焊装备，以弧焊及点焊为例，减短商品换代的准备期限(包含其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊接机器人提升焊接品质焊枪(钳)等部位构成。针对服务机器人还应当传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。