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焊接机器人的编程技巧

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  焊接机器人的程序编写方法:

  (1)焊枪空間过度规定移动轨迹较短、平滑、安全。

  (2)挑选有效的焊接次序。以减少电焊形变、焊枪走动路径长短来制订焊接次序。

  (3)提升电焊参数。以便获得最佳的焊接参数,制做工作试件开展电焊实验和工序鉴定。

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  (4)有效的变位机部位、焊枪姿势、焊枪取决于接线头的部位。工件在变位机上确定以后,若焊接没有理想的部位与视角,就规定程序编写时持续调节变位机,促使电焊的焊接按照焊接顺序逐次达到水平位置,同时,要不断调整机器人各轴位置,合理地确定焊枪相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。工件的位置确定之后,焊枪相对接头的位置通过编程者的双眼观察,难度较大。这就要求编程者善于总结积累经验。

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2019年5月21日 17:27
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