焊接机器人的编程技巧

　　焊接机器人的程序编写方法：

　　(1)焊枪空間过度规定移动轨迹较短、平滑、安全。

　　(2)挑选有效的焊接次序。以减少电焊形变、焊枪走动路径长短来制订焊接次序。

　　(3)提升电焊参数。以便获得最佳的焊接参数，制做工作试件开展电焊实验和工序鉴定。

　　(4)有效的变位机部位、焊枪姿势、焊枪取决于接线头的部位。工件在变位机上确定以后，若焊接没有理想的部位与视角，就规定程序编写时持续调节变位机，促使电焊的焊接按照焊接顺序逐次达到水平位置，同时，要不断调整机器人各轴位置，合理地确定焊枪相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。工件的位置确定之后，焊枪相对接头的位置通过编程者的双眼观察，难度较大。这就要求编程者善于总结积累经验。