焊接机器人的焊接设备

　　焊接机器人选用了集成化焊钳，焊接变压器装在焊钳后边，因此变压器务必尽可能实用化。针对容积较小的变压器能够用50Hz工频沟通，而针对容积过大的变压器，早已开使选用逆变工艺把50Hz工频沟通变成600～700Hz沟通，使变压器的容积降低、缓解。变压后能够直接用600～700Hz交流电电焊，还可以再开展再次整流，用交流电焊接。焊接叁数由定时器调节，参看图1b。新式定时器已经微机化，因而机器人控制箱能够直接操纵定时器，不需要另配接头。点焊机器人的焊钳，一般用气动的焊钳，气动焊钳2个电级中间的开口度通常只有二级冲程。并且电极压力如果调定后是不可以随便转变的。近些年出現某种新的电伺服点焊钳，焊钳的张开和闭合由伺服电机驱动，码盘反馈，使这种焊钳的张开度可以根据实际需要任意选定并预置。