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焊接机器人的编程技巧是什么

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  1)挑选有效的电焊次序,以减少电焊形变、焊枪走动路径长短来制订焊接次序。

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  (2)焊枪空間衔接规定挪动轨迹较短、线性、安全。

  (3)提升电焊叁数,以便获得最佳的电焊叁数,制做工做试件做好电焊实验和工序鉴定。

  (4)选用有效的变位机部位、焊枪姿势、焊枪相应接线头的部位。工件在变位机上确定以后,若焊接没有理想的部位与视角,就规定程序编写时持续调节变位机,促使焊接的焊接依照电焊次序逐次超过水准部位。同时,要持续调节机器人各轴部位,有效地明确焊枪取决于接线头的部位、视角与焊丝伸出长短。工件的部位明确以后,焊枪相应接线头的部位务必根据程序编写者的眼睛观察,难易度很大。这就规定程序编写者善于小结积淀经验。

  (5)按时插进清枪系统,编写一定尺寸的焊接系统后,应按时插入清枪系统,能够预防焊接溅出阻塞焊接喷嘴和导电嘴,确保焊枪的清理,提升喷头的壽命,保证靠谱引弧、降低电焊溅出。

  (6)程序编制通常不可以一劳永逸,要在机器人焊接流程中持续检测和改动程序,调节电焊叁数及焊枪姿势等,才会产生1个好程序。

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2019年5月21日 17:25
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