焊接机器人的编程技巧是什么

　　1)挑选有效的电焊次序，以减少电焊形变、焊枪走动路径长短来制订焊接次序。

　　(2)焊枪空間衔接规定挪动轨迹较短、线性、安全。

　　(3)提升电焊叁数，以便获得最佳的电焊叁数，制做工做试件做好电焊实验和工序鉴定。

　　(4)选用有效的变位机部位、焊枪姿势、焊枪相应接线头的部位。工件在变位机上确定以后，若焊接没有理想的部位与视角，就规定程序编写时持续调节变位机，促使焊接的焊接依照电焊次序逐次超过水准部位。同时，要持续调节机器人各轴部位，有效地明确焊枪取决于接线头的部位、视角与焊丝伸出长短。工件的部位明确以后，焊枪相应接线头的部位务必根据程序编写者的眼睛观察，难易度很大。这就规定程序编写者善于小结积淀经验。

　　(5)按时插进清枪系统，编写一定尺寸的焊接系统后，应按时插入清枪系统，能够预防焊接溅出阻塞焊接喷嘴和导电嘴，确保焊枪的清理，提升喷头的壽命，保证靠谱引弧、降低电焊溅出。

　　(6)程序编制通常不可以一劳永逸，要在机器人焊接流程中持续检测和改动程序，调节电焊叁数及焊枪姿势等，才会产生1个好程序。