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焊接机器人的驱动方式是什么吗?

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  (1)液压控制器:属于动源(发动机或电机)驱动油泵造成水压油,压差油再去控制器液压马达,由液压马达造成设备必须的能源。

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  (2)气动控制器多用以开关操纵和顺序控制的焊接机器人,与油压机驱动相比效,气动控制器因为空气压缩黏度小,因此易于超过髙速;因为可运用厂子密集空压机站供气,降低了机电设备;气体介质不环境污染,安全高溫下可正常工作;气体取之不竭用之不尽,相应于油液便宜,故汽动驱动元器件比液压件价格便宜……

  (3)电机驱动可分成一般交流电动机驱动,交、直流伺服电机控制器和电机控制器。随之材质特性的提升,电机特性也在随着提升而且电动机采用简易,因此就现阶段看来,机器人控制器正逐步为电动机驱动式所代替。

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2019年5月21日 17:10
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