专注于机器人自动化焊接领域

     中高端焊接机器人品牌价值的提供商

模块化的产品设计

标准化的机器人焊接工作站

快速的产品交货周期

     完善的售后服务体系

为客户创造价值

      与客户共同发展

焊接机器人按结构坐标系分为几类?

首页    机器人知识    焊接机器人按结构坐标系分为几类?

  焊接机器人按构造坐标系分成几种?

  1)直角坐标型这种机器人的构造和操纵方案与机床相近,其抵达空間部位的三个运功(x、y、z)是由变速运动组成,这类方式的机器人优势是运动学模型简易,各轴线偏移分辩率在超做容量内任一些上均为恒定,线性度易于提升;缺陷是组织浩物,工作空間小,使用协调能力较弱。简单和常用焊接机器人常选用这类方式。

timg-69

  2)圆柱座标型这种机器人在底座水准转台子上配有立杆,水准臂可沿立柱作上下动并可在水准方位升缩。这类构造预案的优势是末端使用可得到较高速运行,缺陷是末端操作器外伸离开立柱轴心愈远,其线偏移分辨精度愈低。

  3)球坐标型与圆柱座标构造相较为,这类构造方式更加灵便。但选用相同像素的码盘检验角位移时,升缩关节的线偏移像素恒定,但旋转关节体现在尾端操作器上的线偏移像素则是个变量,提升了控制系统的多元性。

  4)全关节型全关节型机器人的构造相近人的腰部和手部,其位置和姿势全都由旋转运动实现,其优点是机构紧凑,灵活性好,占地面积小,工作空间大,可获得较高的末端操作器线速度;其缺点是运动学模型复杂,高精度控制难度大,空间线位移分辨率取决于机器人手臂的位姿。

timg-67

2019年5月21日 17:07
浏览量:0
收藏