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焊接机器人粗钢管的焊接

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  焊接机器人焊接的粗钢管

  一、焊接机器人常用缺点

  1.出現焊偏问題

  或者为焊接的部位有误或焊枪找寻时冒出问題。此时,要考量TCP(焊枪中心点位置)是不是精确,并多方面调节。假如经常出現这种情况还要檢查机器人各轴的零部位,再次校零给予调整。

  2.出現咬边问題

  将会为焊接参数挑选不善、焊枪视角或焊枪部位错误,可适度调节。

  3.出現气孔问題

  或者为气体维护差、工件的面漆太厚或是保护气不够干躁,进行相对的更改就可以解决。

  4.溅出过多问題

  或者为电焊叁数挑选不善、气体组分缘故或焊丝外伸长短过长,可适度调节机器功率的尺寸来更改焊接规格,调整气体配制仪来調整混合气体占比,调节焊枪与工件的取决于部位。

  5.焊接结尾处制冷后产生弧坑问題

  可编程时在工做流程中加上埋弧坑作用,能够将其填满。

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  二、焊接机器人系统异常

  1.造成撞枪

  或者是因为工件组装造成误差或焊枪的TCP不精确,可查验装配状况或修正焊枪TCP。

  2.出现电弧故障,不能引弧

  或者是因为焊丝沒有触碰到工件或工序规格太小,可手动送丝,调整焊枪与焊缝的距离,或者适当调节工艺参数。

  3.保护气监控报警

  冷却水或维护气供给装有故障,查验冷却水或维护气管路。

医疗器械

2019年5月21日 17:02
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