焊接机器人粗钢管的焊接

　　焊接机器人焊接的粗钢管

　　一、焊接机器人常用缺点

　　1.出現焊偏问題

　　或者为焊接的部位有误或焊枪找寻时冒出问題。此时，要考量TCP(焊枪中心点位置)是不是精确，并多方面调节。假如经常出現这种情况还要檢查机器人各轴的零部位，再次校零给予调整。

　　2.出現咬边问題

　　将会为焊接参数挑选不善、焊枪视角或焊枪部位错误，可适度调节。

　　3.出現气孔问題

　　或者为气体维护差、工件的面漆太厚或是保护气不够干躁，进行相对的更改就可以解决。

　　4.溅出过多问題

　　或者为电焊叁数挑选不善、气体组分缘故或焊丝外伸长短过长，可适度调节机器功率的尺寸来更改焊接规格，调整气体配制仪来調整混合气体占比，调节焊枪与工件的取决于部位。

　　5.焊接结尾处制冷后产生弧坑问題

　　可编程时在工做流程中加上埋弧坑作用，能够将其填满。

　　二、焊接机器人系统异常

　　1.造成撞枪

　　或者是因为工件组装造成误差或焊枪的TCP不精确，可查验装配状况或修正焊枪TCP。

　　2.出现电弧故障，不能引弧

　　或者是因为焊丝沒有触碰到工件或工序规格太小，可手动送丝，调整焊枪与焊缝的距离，或者适当调节工艺参数。

　　3.保护气监控报警

　　冷却水或维护气供给装有故障，查验冷却水或维护气管路。