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焊接机器人应用中存在的问题和解决措施

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  1)焊接机器人出現焊偏或者为焊接的部位有误或焊枪找寻时出現问題。此时,要考量TCP(焊枪中心点位置)是不是精确,并多方面调节。假如经常出現这种情况还要檢查机器人各轴的零部位,再次校零给予调整。

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  2 )出現咬边将会为电焊叁数挑选不善、焊枪视角或焊枪部位错误,可适度调节热效率的尺寸来更改电焊叁数,调节焊枪的姿势及其焊枪与工件的相应部位。

  3 )出現排气口将会为汽体保护差、工件的面漆太厚或是维护气不足干躁,开展相对的调节就能够解决。

  4 )溅出过多将会为电焊规格挑选不善、汽体组分缘故或焊丝外伸长短过长,可适度调节热效率的尺寸来更改焊接叁数,调整汽体配制仪来调节混合气体占比,调节焊枪与工件的相对位置。

  5 )焊缝结尾处制冷后产生一弧坑,编程时在工做步中加上埋弧坑作用,能够将其铺满。

焊枪图片-日皓4

  二、焊接机器人故障诊断

  1)产生撞枪。将会是因为工件拼装产生误差或焊枪的TCP不精确,可查验零件加工状况或调整割枪TCP。

  2)冒出电弧故障,不可以引弧。将会是因为焊丝沒有触碰到钢件或工序叁数很小,可手動送丝,调节焊枪与焊接的间距,或是适度调整工序参数。

  3)维护气监控报警。冷却水或保护气供给装有故章,查验冷却循环水或维护气管路。

2019年5月21日 16:48
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