焊接机器人焊接成现问题解决方法

　　焊接机器人通常选用的是富氩混合气体维护焊的焊接工艺，焊接流程时会出現的焊接缺陷通常有焊偏、咬边、排气口等几类。

　　深入分析给出：

　　(1)出現焊偏或者为焊接的部位有误或焊枪找寻时出現问題。此时，要考量TCP(焊枪定位点部位)是不是精确，并加以调节。假如经常出現这种情况还要檢查机器人各轴的零部位，再次校零给予调整。

　　(2)出現咬边将会为焊接参数挑选不善、焊枪视角或焊枪部位错误，可适度调节功率的尺寸来更改焊接参数，调节焊枪的姿势及其焊枪与工件的相应部位。

　　(3)出現排气口将会为汽体维护差、工件的面漆太厚或是维护气不足干躁，开展相对的调节就能够解决。

　　(4)溅出过多或者为电焊参数挑选不善、汽体组分缘故或焊丝外伸长短过长，可适度调节热效率的尺寸来更改焊接参数，调整汽体配制仪来调节混合气体占比，调节焊枪与工件的相应位置。

　　(5)焊缝结尾处制冷后产生一弧坑，程序编写时在工作步中加上埋弧坑作用，能够将其铺满。