焊接机器人缺陷的解决方式

　　焊接机器人缺点的处理形式：

　　(1)出現排气口将会为汽体维护差、工件的面漆太厚或是维护气不够干燥，做好相对的调节就能够解决。

　　(2)出現焊偏将会为焊接的部位有误或焊枪找寻时出現问題。此时，要考量TCP(焊枪中心点位置)是不是精确，并加以调节。假如经常出現这种情况还要檢查机器人各轴的零部位，重新校零给予调整。

　　(3)飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。

　　(4)焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。

　　(5)出现咬边可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调整焊枪的姿态以及焊枪与工件的相对位置。