焊接机器人工作站的构成、特点及形式

　　运用焊接机器人及其别的构件组装变成一台焊接机器人工作站，这列举机器人内在是最关键的部位，此外，也有电焊电源、夹具、清枪体系、安全防护网及其变位设备、行走设备、旋转平台等周边设备。将这种构件开展有效的组成布置，就能考虑商品的不一样特性和制造要求。

　　对比一般自动焊机而言，焊接机器人操作台最显著的特性是安全、精密、平稳、优秀，以不一样的组成方式进行各类工件的焊接。由于在具体制造中，工件在电焊时必须变位，能够使焊接处于不错的部位下焊接。针对这种情况，变位机的运功及焊接机器人的运动包覆，焊枪取决于于工件的运动能够符合规定。

　　就目前来看，焊接机器人工作站常见的组合形式有单机器人单工位、单机器人双工位、单机器人三工位、双机器人单工位、双机器人双工位等等。